Nvidia 최고 경영자 제인선 황이 '일반 인간형 로봇을 위한 기반 모델을 구축하는 것은 현재 AI 분야에서 해결해야 할 가장 흥미로운 문제 중 하나'라고 언급할 때 논란의 여지가 없습니다. 인간형 형태는 현재 로보틱스 분야에서 가장 뜨거운 논란거리 중 하나이며, 대규모로 투자를 유치하면서 방대한 회의론을 불러일으키고 있습니다.

당연히 Nvidia도 조사해 보고 싶어합니다. 이 칩 거인은 AI 분야에서 아마도 가장 중요한 하드웨어 회사가 되었으며, 최근 Isaac 및 Jetson과 같은 계획을 통해 로봇 혁신의 주요 주도 역할을 하는 것으로 자리매깁니다. 이번 주에 'Project GR00T'로 인간형 전 선이 꽂힌 회사의 매년 개최되는 GTC 개발자 회의에서 Marvel의 최소 이론적인 말 공간 나무에 경의를 표하는 것이기도 합니다.

칩 제조업체는 이 새로운 플랫폼을 '인간형 로봇을 위한 일반 목적의 기반 모델'로 지칭합니다. 본질적으로, 이 회사는 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics 및 XPENG Robotics와 같은 최근 이 분야에 진입한 기업들, 그리고 Tesla와 같은 몇 가지 주목할 만한 예외를 포함하여 이 분야의 거의 모든 주요 인간형 로봇 제조업체를 위한 AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

Agility는 공동 창립자이자 최고 로보틱스 담당자인 조나단 허스트로 인한 발표로 추가적인 노출을 얻습니다: '우리는 디지트와 같은 인간 중심 로봇이 노동을 영원히 바꿀 수 있는 역사적 전환점에 있습니다. 현대 AI는 발전을 가속화시킬 것이며, 이로써 디지트와 같은 로봇이 일상 생활의 모든 측면에서 사람들을 돕게 됩니다. 우리는 NVIDIA와 협력하여 로봇이 일상 생활의 일부가 되도록 필요한 컴퓨팅, 시뮬레이션 도구, 기계 학습 환경 및 기타 인프라에 투자할 것을 기대합니다.'

Sanctuary AI의 공동 창립자이자 CEO인 Geordie Rose도 이에 대해 언급했습니다: '보이인 AI는 인류의 가장 큰 문제에 대처하는 데 도움이 되는 것뿐만 아니라 현재 우리의 이해나 꿈을 넘어서는 혁신을 창출할 것입니다. 이렇게 중요한 기술은 외부 프로그램에서 구축되어야 하며, 이는 왜 우리는 NVIDIA와 같은 장기 파트너들을 우선시하는지를 보여줍니다.'

GR00T은 Nvidia의 새로운 하드웨어도 지원할 것입니다. Marvel Cinematic Universe의 Jetson Thor는 심사숙고해서 이러한 기계를 설명할 때 '일반 목적'과 같은 용어를 쉽사리 사용하지 않는 것을 계속 권고하지만, Nvidia의 뚜렷한 관심은 거의 확실히 발전을 가속화하는 이 분야에 대한 승인입니다.

Nvidia는 새로운 실리콘에 대해 다음과 같이 밝혔습니다:

'이 SoC는 NVIDIA Blackwell 아키텍처에 기반한 차세대 GPU를 포함하고 있으며, 8비트 부동 소수점 AI 성능 800 테라플롭을 제공하는 변형 엔진을 통해 GR00T와 같은 멀티모달 발생 AI 모델을 실행합니다. 통합 기능 안전 프로세서, 고성능 CPU 클러스터 및 100GB 이더넷 대역폭이 있어 설계 및 통합 노력을 크게 단순화합니다.'

'일반 목적'이 여전히 멀었지만, 제3자 개발자들의 접근을 민주화하는 것은 그 간격을 줄이는 데 큰 도움이 될 것입니다.

이번 주의 GTC 로보틱스 발표에는 Isaac Manipulator와 Isaac Perceptor라는 두 가지 더 중요한 프로그램도 포함되어 있습니다. 수십 년 동안 로봇 과학의 기반 요소인 조작은 이미 있었습니다. 그것을 선도하는 것은 자동차 제조업에서 불가결하게 된 대규모 산업용 로봇 팔들이었습니다. 다음 세대는 더 재주가 있고 훨씬 더 이동성이 뛰어날 것입니다. 당연히 Nvidia도 이 행동에 참여하고 싶어합니다.

'Isaac Manipulator는 로봇 팔을 위한 최신 미장능과 모듈식 AI 기능을 제공하며, 강력한 집합의 기반 모델과 GPU 가속 라이브러리를 갖추고 있습니다'라고 회사는 설명했습니다. '이는 경로 계획에서 최대 80배의 속도 향상과 제로샷 인식으로 효율성과 처리량을 증가시키며, 개발자들이 새로운 로봇 작업을 자동화할 수 있도록 해줍니다.'

Nvidia는 이미 Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots 및 Yaskawa와 같은 대형 기업을 포함하여 큰 기업을 확보했습니다.

AMR(Autonomous Mobile Robotics)도 Perceptor 형태로 애정을 보여주고 있습니다. 이 프로그램은 로보틱스를 위한 비전 처리에 대한 Nvidia의 오랜 관심을 유지하고 있습니다. 이것은 특히 '멀티 카메라, 3D 주변 시야 능력'을 대상으로 합니다. ArcBest, BYD 및 KION Group가 이미 가입했습니다.

앞으로 몇 년 동안 인간형 로봇과 이동형 조작 로봇 간의 시장 점유율 경쟁이 흥미로운 경주를 제시할 것이며, Nvidia는 그 모든 행동에 참여하고 싶어합니다.